L'U.S.P. a été fondée en 1946.

Depuis 1987, le club amorce sa reconstruction après quelques années de flottement. A partir de cette date, l'équipe séniors masculine monta chaque année d'une division pour accéder à la Super Excellence départementale en 1994.

S'en suivent alors trois saisons ou l'équipe termina sur le podium, avant de connaître enfin la joie d'accéder au championnat Honneur régional en 1997.

Après deux  année d'apprentissage du championnat régional dont une place de barragiste pour l'accession à la division supérieure en 1999, la saison 1999/2000 marque une nouvelle étape dans la progression de l'équipe avec la montée en Promotion Excellence régionale.

Après un début de saison en demi-teinte, la saison 2000/2001 verra l'U.S.P. terminer à une très belle quatrième place  du championnat Promotion Excellence régional.

Parallèlement, le nombre de licenciés a suivi la même progression. Avec 34 licenciés pour 3 équipes en 1994, le club connut un premier boum l'année suivante avec 87 licenciés pour 7 équipes, puis un second en 1996 pour atteindre 110 licenciés et 10 équipes. Ce nombre est resté stable jusqu'à aujourd'hui.

En 1997 fut, entre autre chose, marquée par la création d'une équipe de baby-basket qui attire beaucoup d'enfants et permet au club de mettre en oeuvre une politique de formation des jeunes dans toutes les catégories d'âges.

Cette politique a été récompensée par deux titres départementaux Benjamins en 1996 et 1997 accompagnés par la sélection d'un joueur en équipe de Lot et Garonne en 1996 et en équipe d'Aquitaine en 1997.

Lors de la saison 2000/2001, les équipes Poussins II et Minimes ont été demi-finalistes du championnat départemental, les Benjamins et les Cadets ont accéder à la poule de Champions et ont réalisé un beau parcourt.

La saison 2001/2002 voit la création d'une équipe Benjamines.